共享；另一方面，以高于行业而不脱离行业的角度来剖析行业痛点，做行业的“地基”，推动行业前行。

  现实中困难和限制固然很多，但十分幸运，有人给予我们信任、有人给我们机器人行业里里外外的诸多消息、有人与我们同行。最终，在2022年高工机器人机器人团队交出了合格的“答卷”，全年发布微信超400条，累计总阅读量超70万次。

  关注人数的多少并不能代表文章质量的高低，但一定体现着市场的关注重点。就此，高工移动机器人整理出2022年度热文/好文榜TOP10，一起来回顾下吧！（阅读量统计时间截至2022年12月31日，以下文章排序不分先后，可点击标题回顾原文）

  巨头的一举一动总是吸引着整个行业的关注，过去我们概括海康机器人在移动机器人领域的表现是“精耕细作、无处不在”。

  那么，2022年海康机器人的关键词会是什么？是性价比？是内物流？是终端行业的深耕？还是说“我都要”？

  配送机器人巨头普渡科技CEO张涛在2022年7月4日凌晨发了一封公告信，“为了公司活下去，经过长时间的讨论，我们不得已做出一个艰难的决定，对公司业务做一次瘦身。”

  成立七年，融资过5轮，被美团点评、红杉中国看好的普渡科技，为何竟开始大裁员、砍业务？对身处移动机器人赛道的我们，该事件有哪些参考价值？又该怎么样看待？最终或只需记住一句话“市场要抛弃企业，从来都不会打招呼”。

  过去的2022年，对拟上市的企业而言绝不是一个好年，不完全统计，2022年1-4月，A股年内共有116只新股上市，其中75只已跌破发行价，占比约65%，其中上市首日即破发的亦有34只，数量早已超过2021年全年。

  坏市下，井松智能强势登陆科创板，截至首发当天早上收盘之际，井松智能每股涨幅超60%，市值达到35亿元。这毫无疑问证明着井松智能拥有够硬的技术实力，但这或也体现着智慧物流的必然性及必须性。

  近年来，无人叉车持续是市场关注的热点，无论是“老玩家”传统叉车企业还是“新势力”跨界新进厂商，都在积极布局无人叉车产品。从新品发布数据看，截至2022年9月，移动机器人市场共发布53款新品，其中无人叉车新品数量占比超26%。目前国内已有超过100家企业涉及无人叉车业务。

  不同的企业基因，锻造出各异的企业特质，又将形成别具一格的市场打法。那么，无人叉车究竟有哪些流派的玩家？又各有哪些特质？

  近几年，国内刮起了一阵出海热。从3C、物流到新能源汽车领域，都不乏出海的积极分子。作为与国际企业同等起步的中国移动机器人行业，自然不甘落后，要出发海外，主动出击全球化布局。

  如何克服水土不服，抢占海外市场？华睿科技仅在2022年8至10月就已连续拿下了韩国、中东、北美等多个国家和地区的订单，从华睿科技的出海战略中，身处移动机器人行业的我们大家可以摸索、学习哪些出海经验。

  四向穿梭车的发展为智能物流的发展带来了新的选项，尤其在复杂场景中，四向穿梭车的高灵活性、高安全性、高适应性更加凸显，能够完全满足立库三维空间内任意货位的存储和拣选需求。而经过数年的发展，相比于国外品牌，国产品牌虽起步略晚，但四向穿梭车的品质和性能已取得大幅度提高，同时具备较强价格上的优势，市场对国内厂商的认知与认可度亦在持续提升。

  GGII通过对中国大部分四向穿梭车厂商的梳理与调研，结合公开数据与行业专家访谈，综合考量企业在科学技术创新、融资能力、市场表现等方面的综合表现，评选出2021年度中国四向穿梭车厂商竞争力排名TOP10。

  趋势已现、格局未定、渗透率尚低、空间广阔种种因素叠加，让商用清洁机器人市场被视为“下一个即将爆发的蓝海市场”。 多个方面数据显示，2021年中国商用清洁市场规模已接近600亿元，且维持稳定的增长趋势；其中保洁服务作为商用机器人最主要的替代部分，占整体商用清洁市场近7成的市场占有率，规模在400亿左右。

  无疑，拥有无限想象空间和成长潜力，是商用清洁机器人市场初创时期的“亮眼标签”。但要彻底杀入商用清洁机器人市场，企业要做好哪些准备？

  目前移动机器人已经渡过了市场培育阶段，用户的认可和接受度已经大幅度提升。在商业化落地的阶段，移动机器人玩家之间将会出现非常明显的分化，“占地”成为必然，一众企业纷纷通过打价格战的方式占领市场份额。

  然而，“杀疯了”的玩家们选择性忽略了一笔账：一家公司的发展到底是规模重要还是利润重要？

  说到机器人，我们都觉得是一个很有想象力、很酷的行业，实际上也是如此，当攀爬珠峰仍是人类的极限挑战时，移动机器人已然行走在珠峰之顶，为人类探索未知并保驾护航。

  那么，移动机器人登上珠峰需要做哪些必要的准备。以及由移动机器人登上珠峰，我们又可以描绘怎么样一幅关于移动机器人的未来蓝图。

  2018年，本田汽车公司宣布停止研发阿西莫项目，年过18岁的阿西莫（ASIMO）人形机器人被定格在了这一年的夏天。2021年，日本软银集团旗下的软银机器人公司（Softbank Robotics）宣布将停产Pepper人形机器人。

  而2022，小米集团高调宣发旗下首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。就此，公众对其产生了“坐等以后机器人烧饭做菜打扫卫生”“未来可能像机器人管家一样了，老年人护理、残疾人的助手，都可能会用上”等种种幻想。

  然而，值得一提的是，当前人形机器人产品的0-1根本就还没解决，即量产在目前还不可行。此背景下，我们或许要对小米的人形机器人说一声：“再磨一磨”。

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  导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘

  底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等

  前，接触过单片机，那时候的单片机还是51、PIC16这种，当时就特别好奇：

  与智能自制系统、机电一体化系统、虚拟环境、虚拟与增强现实等。软件工程：软件工程技术和生产远景、软件分析、设计和建模、软件维护和演进、多媒体

  ，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由

  的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。

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  的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我依旧是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前

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  轨迹跟踪操控方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速

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  （AGV/AMR）领域融资事件共计31起，累计金额超7亿美元，折合人民币达50亿元，最高单笔融资金额为1.35亿美元。